齿轮式滑差轴，气体从进气口进入气囊，随着气体的增多，气囊发生膨胀，进而将摩擦条向外侧推动，摩擦条相对于传动齿轮产生压力，摩擦条本身摩擦系数不变，通过调节进气压的大小来调节摩擦条对齿轮的压力，压力小则齿轮传输的动力小，压力大则齿轮传输的动力大。当进气压力不变而齿轮传输的负载突然增大时，芯轴与传动齿轮之间会产生速度差，以保证传动齿轮输出的力恒定。滑差轴上齿轮带动收卷臂内齿轮转动，收卷臂内齿轮通过皮带带动收卷臂上的气涨轴转动进行收卷。